Родился 24 февраля 1920 года в селе Ломовка ныне Богородицкого района Тульской области. Русский. В 1929-1938 годах жил в городе Кузнецк-Сибирский (ныне – город Новокузнецк Кемеровской области), с 1938 года – в городе Новосибирск. В 1939 году окончил Новосибирскую школу №29 и был призван Октябрьским райвоенкоматом в армию.
В армии с ноября 1939 года. Служил в артиллерии (в Монголии), окончил полковую школу.
Участник Великой Отечественной войны: в октябре 1941 – июне 1943 – командир отделения разведки 82-го (с марта 1942 – 51-го гвардейского) артиллерийского полка (Западный фронт). Участвовал в Московской битве и Ржевско-Вяземской операции 1943 года.
В июле 1943 – марте 1945 – наводчик СУ-85 1-го гвардейского самоходно-артиллерийского полка (Брянский и 1-й Украинский фронты). Участвовал в Орловской, Проскуровско-Черновицкой, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской и Верхнесилезской операциях.
Особо отличился при освобождении Правобережной Украины. 9-21 марта 1944 года на подступах к городу Скалат (Подволочисский район Тернопольской области, Украина), ведя бой с тяжёлыми танками противника, подбил 9 из них и уничтожил свыше 100 гитлеровцев.
За мужество и героизм, проявленные в боях, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1944 года гвардии старшему сержанту Ушакову Александру Кирилловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны продолжал службу в танковых войсках командиром самоходного орудия (в Львовском военном округе). В марте 1946 года гвардии старшина А.К.Ушаков демобилизован.
В апреле-августе 1946 года работал освобождённым секретарём комсомольской организации в Научно-исследовательском институте № 6 в Москве (разработка боеприпасов). В 1951 году окончил Институт внешней торговли. Работал в Министерстве внешней торговли СССР: старшим экономистом Управления торговли со странами народной демократии (июнь-ноябрь 1951) и инспектором Управления кадров (1951-1952).
В 1952-1954 – старший экономист Торгпредства СССР в Дании, в 1954-1955 – старший референт объединения «Международная книга». Работал в Главном управлении по делам экономических связей со странами народной демократии: старшим экономистом и экспертом отдела по экономике стран Европы (1955-1956) и помощником заместителя начальника Управления (1956-1957).
В 1957-1958 – эксперт и старший эксперт отдела по экономике слаборазвитых капстран Государственного комитета СССР по внешним экономическим связям. В 1958-1963 – эксперт аппарата советника по экономическим связям Посольства СССР в Индонезии. Затем вновь продолжал работу в Государственном комитете СССР по внешним экономическим связям: старшим экспертом отдела по экономическому сотрудничеству со странами Юго-Восточной Азии (1963-1965), главным специалистом по Индонезии, Цейлону и Сингапуру этого же отдела (1965-1967). С сентября 1967 года работал инструктором в отделе ЦК КПСС по работе с заграничными кадрами и выездам за границу.
Жил в Москве. Умер 30 октября 1992 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Полковник (1978). Награждён орденами Ленина (24.05.1944), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (19.03.1944) степеней, Трудового Красного Знамени (8.04.1976), Дружбы народов (22.02.1980), Красной Звезды (6.05.1944), «Знак Почёта» (17.12.1966), медалями.